平野 哲, 才藤栄一, 田辺茂雄, 加藤正樹, 清水康裕, 八谷カナン, 田中宏太佳, 加賀谷斉, 石原 健, 宇野秋人
Jpn J Compr Rehabil Sci 6: 21-26, 2015
【目的】対麻痺者の歩行再建において歩行補助ロボッ
トWearable Power-Assist Locomotor（WPAL）の有用性を検討する．
【対象と方法】軽介助以下の介助量で股継手付き両長下肢装具およびWPALを用いた歩行が可能な対麻痺者12名を対象とした．対象に装具およびWPALを装着し，
快適歩行速度で連続歩行時間，連続歩行距離を計測すると同時に，歩行に必要な介助量をFunctional
Ambulation Categories（FAC）を用いて評価した．
【結果】連続歩行時間は８名，連続歩行距離は11名でWPALを用いた歩行が装具歩行を上回り，有意差を認めた．装具歩行でFAC が２（軽く触れる程度の介助）または３（監視）の症例においても，WPALを用いた歩行では全例で４（平地歩行自立）であった．
【結論】WPALを用いると装具より長時間・長距離の歩行が可能で，歩行に必要な介助量も少なかった．
【キーワード】ロボット，対麻痺，歩行再建，実用歩行，内側型装具