布施郁子，平野 哲，才藤栄一，大高洋平，田辺茂雄，加藤正樹，後藤豪志，角皆 翔，熊谷綾華，角田哲也，小山総市朗
Jpn J Compr Rehabil Sci 10: 88-95, 2019
【目的】頸髄損傷者にWearable Power-Assist Locomotor（WPAL）を使用し，歩行能力を装具使用時と比較した．
【方法】頸髄損傷者5名に装具またはWPALを装着し歩行を行わせ，Functional Ambulation Categories(FAC)，連続歩行時間・距離，3分間歩行における自覚的運動強度，上肢疲労度およびPhysiological Cost Index（PCI）を評価した．装具とWPAL条件間にて各指標を比較した．
【結果】5名中3名でWPAL使用時のFACは装具歩行時よりも高く，2名は同値だった．また，3名で歩行が自立した．連続歩行距離はWPAL使用時に装具使用時よりも有意に長かった（p＜0.05）．歩行速度・ストライド・ケイデンスは全例WPALで高く，PCI は全例WPALで低かった．
【結論】WPALは装具に比較して頸髄損傷者の歩行再建に有用である．
【キーワード】頸髄損傷，四肢麻痺，ロボット，装具，歩行再建