角田哲也, 平野 哲, 才藤栄一, 田辺茂雄, 矢箆原隆造, 棚橋美帆, 近藤竜輝, 村松永陽, 布施郁子, 加賀谷斉
Jpn J Compr Rehabil Sci 7: 87-94, 2016
【目的】バランス練習アシスト（BEAR）はロボット技術を用いたバランス練習システムである．慢性期脳卒中片麻痺患者にBEARを実施し，バランス能力とBEARのゲーム課題レベルとの関連を明らかにすることを目的とした．
【方法】慢性期脳卒中片麻痺患者15例を対象とした．練習期間前後にて，BBS，TUGなどのバランス指標や，下肢筋力，運動麻痺を評価した．各ゲーム課題（テニス・スキー・ロデオ）の到達レベルと，実施後のバランス能力との関連性をSpearmanの順位相関係数から検討した．
【結果】TUG，FRT，快適歩行速度が有意に改善した．BBS，FRT，快適歩行速度は，いずれのゲーム到達レベルとの間において有意な相関を認めた．
【結論】BEARによるバランス練習が，動的な姿勢制御能力の改善に寄与したと示唆された．BEARの各ゲーム課題の到達レベルは，実施後の被検者のバランス能力を反映していると思われた．
【キーワード】ロボット，リハビリテーション，片麻痺，バランス練習，課題難易度