石原 健，平野 哲，才藤栄一，田辺茂雄，伊藤慎英，矢箆原隆造，加藤 翼，澤田雄矢，角田哲也，加賀谷斉
Jpn J Compr Rehabil Sci 6: 105-112, 2015
【目的】バランス練習アシスト（BEAR）はロボット技術を用いたバランス練習機器である．今回，BEAR使用中の下肢筋活動の特徴を明らかにすることを目的とした．
【方法】健常成人７名を対象とし，重心移動課題のテニスとスキー，外乱対処課題のロデオからなる３種類のゲームを，４段階の難易度で１ゲームあたり90 秒間ずつ施行した．表面筋電図は両側の大殿筋，中殿筋，大腿直筋，内側広筋，大腿二頭筋，前脛骨筋，腓腹筋，
長腓骨筋を用い，筋積分値から平均筋活動量を算出した．
【結果】各ゲームの筋活動量は難易度の上昇に伴い増加し，ゲーム間の筋活動量を比較すると，前脛骨筋ではロデオがテニス（p = .009）とスキー（p = .017）
より大きく，腓腹筋ではロデオがスキーより大きく
（p = .045），長腓骨筋ではスキーがテニスより大きかった（p = .041）．
【結論】BEAR は難易度の変更により下肢筋への負荷の調整が可能であり，３種類のゲームはそれぞれ異なる下肢筋活動を促すことが可能であった．
【キーワード】ロボット，リハビリテーション，バランス練習，難易度，筋電図